Yaskawa 1000 Series Drive Option - MECHATROLINK-II Technical Manual - Manual (Page 3)

YASKAWA ELECTRIC SIEP C730600 50A YASKAWA AC Drive-Option Card MECHATROLINK-II Technical Manual 3
Table of Contents
1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 PRODUCT OVERVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 RECEIVING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4 MECHATROLINK-II OPTION COMPONENTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 INSTALLATION PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6 MECHATROLINK OPTION DRIVE PARAMETERS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 TRANSMISSION INTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8 MECHATROLINK-II COMMANDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9 TROUBLESHOOTING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10 SPECIFICATIONS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38