Yaskawa Σ-V Series AC Servo Drives Rotational Motor Analog Voltage Reference - Manual (Page 19)

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1.1 DC Power Input Σ -V Series SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Part Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 SERVOPACK Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3.2 Basic Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.3 Control Specifications for Different Reference Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4 SERVOPACK Internal Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.1 Analog Voltage Reference (Model: SGDV- ES1A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.4.2 Pulse Train Reference (Model: SGDV- EP1A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5 Examples of Servo System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.6 SERVOPACK Model Designation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.7 Inspection and Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10