Rockwell Automation 1336-GM6 Enhanced DeviceNet Communications Module - Manual (Page 7)

Table of Contents iii
Appendix B Enhanced DeviceNet Adapter’s Parameters
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Setting the Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Setting the Data Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Using Datalinks and Command I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Using Master-Slave Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Using Peer-to-Peer Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Using Fault Configurable Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Enhanced DeviceNet Adapter Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Appendix C DeviceNet Objects
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Class Code 0x02 — Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Class Code 0x03 — DeviceNet Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Class Code 0x05 — Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Class Code 0x07 — Register Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Class Code 0x0F — Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Class Code 0x10 — Parameter Group Object . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Class Code 0x93 — SCANport Pass-Through Parameter Object C-18
Class Code 0x97 — SCANport Pass-Through Fault Object. . . . . C-19
Class Code 0x98 — SCANport Pass-Through Warning Object . . C-21
Class Code 0x99 — SCANport Pass-Through Link Object . . . . . C-23
Class Code 0x67 — PCCC Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25
Appendix D Supported PCCC Messages
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
DF-1/PCCC Support (1203-GU6 Only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
Supported PCCC Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Appendix E N-File Addresses
Appendix Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
N-File Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1