5inbetriebnahme – Festo Параллельный захват HGPP User Manual
Page 11

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
11
5
Inbetriebnahme
Zum Justieren des Sensors:
S
Vollziehen Sie die Sensoreinstellungen anhand der beigefügten Sensorbedie-
nungsanleitungen.
S
Positionieren Sie die Greifer-Kolben stets mit Druckluft in die gewünschte End-
lage.
Die Kolbenlage des mechanisch positionierten Greifbackens entspricht nicht
der Position im Betrieb.
Inbetriebnahme Gesamtanlage
S
Belüften Sie Ihre gesamte Anlage lang-
sam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewe-
gungen auf.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits-Einschaltventil Typ HEL-...
oder HEM-... .
Inbetriebnahme Einzelgerät
S
Achten Sie auf die zulässigen Werte für:
– die maximale Greifkraft (siehe Katalogangaben).
– die Schließzeit in Abhängigkeit der Gewichtskraft der Greiffinger (siehe
“Technische Daten”).
Die Gewichtskraft der Greiffinger sollte berechnet worden sein.
Warnung
Gliedmaßen können durch bewegte Bau-
teile gequetscht werden.
S
Stellen Sie sicher, dass im Greifbereich
– niemand zwischen die Greiffinger faßt,
– sich keine Fremdgegenstände
befinden;
z.B. durch Schutzgitter.
Bild 18
Bild 19