Festo Параллельный захват HGPP User Manual
Page 35
HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Español
35
S
Poner un pasador en cada dedo de mon-
taje (véase la fig. 11 para el diámetro).
S
Posicionar los dedos de la pinza sobre las
mandíbulas con ayuda de pasadores.
S
Observar los valores límite de los pares de
apriete.
Un par de apriete excesivo puede dañar el
mecanismo de pinzado.
S
Insertar dos tornillos de fijación en los
agujeros roscados de las mandíbulas de
la pinza.
Las diferentes mandíbulas de las pinzas tie-
nen los siguientes tamaños:
HGPP
-10-A
-12-A
-16-A
-20-A
-25-A
-32-A
Ancho de
mandíbula
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
20 mm
25 mm
30 mm
Montaje
2
H8
mm
2
H8
mm
2,5
H8
mm
3
H8
mm
4
H8
mm
5
H8
mm
Tamaño de la
rosca
M3
M3
M3
M4
M5
M6
Prof. máx. permi-
tida de roscado
6 mm
6 mm
6 mm
8 mm
10 mm
10,5 mm
Par de apriete
máx.
1,2 Nm
1,2 Nm
1,2 Nm
2,9 Nm
5,8 Nm
10 Nm
Fig. 11
Para interrogar la posición de la pinza:
S
Utilice los siguientes detectores:
– Tipo SMH-S1-HGPP-...-A para interrogar el émbolo de la pinza
– Tipo SIES-Q5B-... para interrogar las mandíbulas de la pinza
Los detectores incrementan el ancho total de la pinza.
Fig. 10