Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 12)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
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Zur Einstellung der Schließzeit:
S Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA-... /GRLZ-...
– zunächst ganz ein,
– dann wieder etwa eine Umdrehung heraus.
S Starten Sie einen Probelauf in der angegebenen Reihenfolge:
Probelauf Prüfungen
Ohne Nutzlast – Richtiger Zuordnung der Druckluftanschlüsse
– Greifgeschwindigkeit
– Sensorenfunktion
Mit Nutzlast – Sicheres Festhalten der Nutzlast
Bild 20
1. Horchen Sie auf das Anschlagen des Kolbens:
Kolbenanschlag
Weich Metallisch
Drosselschraube eine Umdrehung eindrehen.
Die maximale Greifgeschwindigkeit ist erreicht.
Probelauf mit Punkt 2 und 3
fortsetzen Probedurchlauf beenden
Bild 21
2. Drehen Sie die Drosselschrauben der vorgeschalteten GRLA-... / GRLZ-... um
eine Umdrehung heraus.
3. Wiederholen Sie Punkt 1 und 2 bis die gewünschte Greifgeschwindigkeit er-
reicht ist.
S Beenden Sie den Probedurchlauf.
S Entlüften Sie den Greifer.