Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Français
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S
Introduire des pions de positionnement
dans chacun des trous ajustés sur les
doigts de serrage (diamètre voir fig. 11).
S
Positionner les doigts sur les mors de la
pince à l’aide de ces pions.
S
Respecter le couple maximal de serrage
des vis de fixation.
Un trop fort serrage peut détériorer le
mécanisme de la pince.
S
Serrer deux vis de fixation dans les trous
filetés des mors de la pince.
Les différents mors de pince ont les caracté-
ristiques suivantes :
HGPP
-10-A
-12-A
-16-A
-20-A
-25-A
-32-A
Largeur des mors
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
20 mm
25 mm
30 mm
Ajustement
2
H8
mm
2
H8
mm
2,5
H8
mm
3
H8
mm
4
H8
mm
5
H8
mm
Filetages
M3
M3
M3
M4
M5
M6
Profondeur max. de
filetage en prise
6 mm
6 mm
6 mm
8 mm
10 mm
10,5 mm
Couple de serrage
max.
1,2 Nm
1,2 Nm
1,2 Nm
2,9 Nm
5,8 Nm
10 Nm
Fig. 11
Pour la détection de la position de la pince
S
Utiliser les détecteurs suivants :
– Type SMH-S1-HGPP-...-A pour détecter la position du piston de la pince
– Type SIES-Q5B-... pour détecter la position des mâchoires de la pince.
Celles-ci augmentent la largeur totale de la pince.
Fig. 10