Festo Параллельный захват HGPP User Manual
Page 63
HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Italiano
63
S
Inserire una spina di registro in ogni at-
tacco delle dita di presa (per i diametri,
v. Fig. 11).
S
Posizionare le dita di presa sugli utensili
agendo sulle spine di registro.
S
Procedere al serraggio rispettando i limiti
di coppia consentiti.
L’applicazione di coppie di serraggio ec-
cessive danneggia gli elementi di presa.
S
Inserire due viti di fissaggio nei fori filet-
tati degli utensili di presa.
Per i diversi tipi di utensili di presa vanno
considerati i seguenti parametri caratteristici:
HGPP
-10-A
-12-A
-16-A
-20-A
-25-A
-32-A
Larghezza utensile
di presa
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
20 mm
25 mm
30 mm
Attacco
2
H8
mm
2
H8
mm
2,5
H8
mm
3
H8
mm
4
H8
mm
5
H8
mm
Filettatura
M3
M3
M3
M4
M5
M6
Max. profondità di
avvitamento con-
sentita
6 mm
6 mm
6 mm
8 mm
10 mm
10,5 mm
Max. coppia di
serraggio
1,2 Nm
1,2 Nm
1,2 Nm
2,9 Nm
5,8 Nm
10 Nm
Fig. 11
Per il rilevamento della posizione della pinza:
S
Utilizzare i sensori indicati di seguito:
– tipo SMH-S1-HGPP-...-A.. per il rilevamento della posizione del pistone
della pinza
– tipo SIES-Q5B-... per il rilevamento della posizione degli utensili di presa.
Essi aumentano la larghezza totale della pinza.
Fig. 10