Festo Параллельный захват HGPP - Manual (Page 15)

HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
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9 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Greifer kann
Masse nicht fest-
halten – Zu große Masse
– Eingangsdruck zu gering
– Druckpunkt der Greiffin-
ger zu weit außen
– Greifen allein durch
Rückstellfederkraft bei
falscher Greifrichtung
– Größeren Greifer wählen
– Eingangsdruck bis zum max. zul.
Wert erhöhen
– Verlagerung des Druckpunkts
nach innen
– vorgesehene Greifrichtung ver-
wenden
Sensor zeigt Greif-
zustand nicht an – Sensor falsch justiert
– Kabelbruch
– Überprüfung der Lage und Kali-
brierung des Sensors
– Sensorkabel austauschen
Greifer öffnet/
schließt nicht – Druckluft fehlt
– Greifer defekt
– Überprüfung der Druckluftan-
schlüsse
– Einschicken des Greifers zu Festo
Bild 26
10 Technische Daten
Typ HGPP-
10-A-... 12-A-... 16-A-... 20-A-... 25-A-... 32-A-...
Teile-Nr. 525658-
525660 187867-
187869 187870-
187872 187873-
187875 525661-
525663 525664-
525666
Bauart Doppelkolben Präzisionsgreifer
Medium Gefilterte, geölte oder ungeölte Druckluft
(Filterfeinheit min. 40 ìm)
Einbaulage Beliebig
Zul. Betriebsdruck (Regelbereich
bei 23 °C; ohne Federkraft) 2... max. 8 bar