Festo Параллельный захват HGPP User Manual
Page 77
HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Svenska
77
S
Tryck i ett styrstift i varje uttag på grip-
fingrarna (diameter se fig. 11).
S
Positionera gripfingrarna på gripbackarna
med hjälp av styrstiften.
S
Följ begränsningarna i åtdragningsmo-
ment.
För stort åtdragningsmoment kan skada
gripmekanismen.
S
Skruva i två fästskruvar i de gängade hå-
len på gripbackarna.
De olika gripbackarna har följande dimensio-
ner:
HGPP
-10-A
-12-A
-16-A
-20-A
-25-A
-32-A
Backbredd
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
20 mm
25 mm
30 mm
Passhål
2
H8
mm
2
H8
mm
2,5
H8
mm
3
H8
mm
4
H8
mm
5
H8
mm
Gänga
M3
M3
M3
M4
M5
M6
Max tillåtet in-
skruvningsdjup
6 mm
6 mm
6 mm
8 mm
10 mm
10,5 mm
Max åtdragnings-
moment
1,2 Nm
1,2 Nm
1,2 Nm
2,9 Nm
5,8 Nm
10 Nm
Bild 11
För positionsövervakning av gripdonet:
S
Använd följande givare:
– SMH-S1-HGPP-...-A.. för positionsövervakning av gripdonets kolv
– SIES-Q5B-... för positionsövervakning av gripbackarna
Dessa ökar gripdonets totala bredd.
Bild 10