Festo Параллельный захват HGPP User Manual
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HGPP-...-A
Festo HGPP-...-A 0110a Deutsch
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S
Drücken Sie einen Paßstift in jede Pas-
sung der Greiffinger (Durchmesser siehe
Fig. 11).
S
Positionieren Sie die Greiffinger an den
Greifbacken mit Hilfe der Paßstifte.
S
Beachten Sie die zulässige Grenze der
Anziehdrehmomente.
Zu große Anziehdrehmomente zerstören
den Greifmechanismus.
S
Drehen Sie je zwei Befestigungsschrau-
ben in die Gewindebohrungen der Greif-
backen.
Die unterschiedlichen Greifbacken haben
folgende Kenngrößen:
HGPP
-10-A
-12-A
-16-A
-20-A
-25-A
-32-A
Backenbreite
12,5 mm 12,5 mm 16 mm
20 mm
25 mm
30 mm
Passung
2
H8
mm
2
H8
mm
2,5
H8
mm
3
H8
mm
4
H8
mm
5
H8
mm
Nenngewinde
M3
M3
M3
M4
M5
M6
Max. zulässige
Einschraubtiefe
6 mm
6 mm
6 mm
8 mm
10 mm
10,5 mm
Max. Anziehdreh-
moment
1,2 Nm
1,2 Nm
1,2 Nm
2,9 Nm
5,8 Nm
10 Nm
Bild 11
Zur Positionsabfrage des Greifers:
S
Verwenden Sie folgende Sensoren:
– Typ SMH-S1-HGPP-...-A. zur Abfrage des Greiferkolbens
– Typ SIES-Q5B-... zur Abfrage der Greifbacken
Diese erhöhen die Gesamtbreite des Greifers.
Bild 10