Lenze ECSCx Axis cold plate - Manual (Page 73)

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73 EDKCSCX064 DE/EN/FR 4.0
1 About this documentation 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Safety instructions 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 General safety and application notes for Lenze controllers 75 . . . . . . . .
2.2 Thermal motor monitoring 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Forced ventilated or naturally ventilated motors 81 . . . . . . .
2.2.2 Self−ventilated motors 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Residual hazards 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Safety instructions for the installation according to UL 88 . . . . . . . . . . .
3 Technical data 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 General data and operating conditions 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rated data 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Mechanical installation 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Important notes 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Mounting in cold−plate design 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Dimensions 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Mounting steps 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Electrical installation 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Installation according to EMC
(installation of a CE−typical drive system)
97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Power terminals 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Connection to the DC bus (+UG, −UG) 103 . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Motor connection 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Motor holding brake connection 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Control terminals 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Digital inputs and outputs 114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Analog input 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Safe torque off 117 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Wiring of system bus (CAN) 123 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Wiring of the feedback system 127 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Resolver connection 128 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Encoder connection 129 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Digital frequency input/output
(encoder simulation)
133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Installation check 136 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .