Rockwell Automation 842E CM Integrated Motion Encoder on EtherNet/IP User Manual
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Rockwell Automation Publication 842E-UM002A-EN-P- November 2013
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Table of Contents
Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Preface
Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Purpose of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Common Techniques Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Components of an Integrated Motion Application . . . . . . . . . . . . . . 6
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 1
Safety Precautions
Authorized Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Correct Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
General Safety Notes and Protective Measures . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Environmental Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Chapter 2
About the Encoder
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CIP Sync Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Typical Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Linear Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Device Level Ring Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 3
Installation
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Shaft Rotation Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mounting with a Solid Shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Mounting with a Hollow Shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Electrical. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Electrical Wiring Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Pin Assignments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Functional Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Chapter 4
Configuring the Encoder
Configuring the 842E-CM Encoder IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ethernet Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
842E-CM Encoder Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Setting the IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Assigning the Last Octet in an IP Address Scheme of
192.168.1.xxx Using the Network Address Switches . . . . . . . . . 26
Assigning the IP Address Using BootP/DHCP: . . . . . . . . . . . . . . . 26