Rockwell Automation 842E CM Integrated Motion Encoder on EtherNet/IP User Manual
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Rockwell Automation Publication 842E-UM002A-EN-P - November 2013
Table of Contents
Chapter 5
Configuring the 842E-CM Encoder
Using the Logix Designer Application
Example: Setting Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Checking the Integration in EtherNet/IP via RSLinx Classic. . . 30
Adding and Configuring the Add-on Profile in RSlogix 5000 . . . . 31
Adding the Encoder to Your Logix Designer Project. . . . . . . . . 31
Configuring the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuring the Motion Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Configuring Axis Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Testing the Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Chapter 6
Diagnostics and Troubleshooting
Interpreting Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Faults and Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Troubleshoot Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Encoder Fault and Alarm Subcodes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
842E-CM Exception Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Appendix A
Flash Update the 842E-CM Firmware
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Performing the update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Appendix B
Installing the Add-on Profile
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Performing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Appendix C
Faults and Alarms Dialog Box
Quick View pane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Data Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62