Rockwell Automation 4100 AEC Absolute Encoder Converter Installation - Manual (Page 5)

i Publication 4100-UM052B-EN-P - October 2001
Table of Contents
Preface Read This Manual
Read This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Who Should Use this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Contents of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Common Techniques Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . 4
AEC Product Receiving and Storage Responsibility . . . . . . . . . 5
Allen-Bradley Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
On the Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 1 Overview
AEC Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
AEC Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
AEC Mechanical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Chapter 2 Installation & Hook-Up
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installing the AEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Complying with European Union Directives . . . . . . . . . . . . . 11
EMC Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Mounting the AEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connecting the AEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting the AEC to the 1394 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Connecting the AEC to the Compact . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connecting the AEC to the 1756-MO2AE. . . . . . . . . . . . . 19
Wiring the AEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Wiring Cable Flying Leads to the Plugs . . . . . . . . . . . . . . 21
The SSI Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22