Rockwell Automation System Design for the Control of Electrical Noise - Manual (Page 5)

Publication GMC-RM001A-EN-P — July 2001
Table of Contents iii
24V dc Power Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
24V dc Distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
24V dc PSU Zoning Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Linear PSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Special Applications for 24V dc PSUs . . . . . . . . . . . . . 7-11
Chapter 8
Motor Wiring Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Understanding Noise in Motor Power Wiring . . . . . . . . . . . 8-1
Shielding Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Grounding Motor Power Cable Shields . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Applying Ferrite Sleeves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Splicing Motor Power Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Handling Excess Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Installing Long Motor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Chapter 9
High Speed Registration Inputs Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Understanding Registration Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Noise Reduction Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Shared Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Dedicated Power Supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Detection Device Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Proximity Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Signal Noise Filter Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Single Voltage Input (24V or 5V). . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Dual Voltage Inputs (24V or 5V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Registration Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Error Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Software Solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Chapter 10
Encoders Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Understanding Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Noise Reduction Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Driver Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Power Supply Wiring Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
Chapter 11
Measuring Noise Reduction
Effectiveness Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Understanding Noise Measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1