BECKHOFF AX2000 PROFIBUS DP communication profile - Manual (Page 50)

6.2 Index
50 PROFIBUS for AX2000/2500
Appendix
12/05
BECKHOFF
A abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
acceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . 27
actual position value
incremental . . . . . . . . . . . . . . . . 29
SI-units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
analog inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
analog outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
axis type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
B baud rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
C complete documentation . . . . . . . . . . . . 5
Connection diagram PROFIBUS . . . . . . . . 9
control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
D data format, parameter . . . . . . . . . . . . 18
deceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . 28
default parameters . . . . . . . . . . . . . . . 22
digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
E error numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
error register . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
example telegram . . . . . . . . . . . . . . . 43
F Fitting the expansion card . . . . . . . . . . . . 8
H homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
homing direction . . . . . . . . . . . . . . . . 29
homing type . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I incremental position . . . . . . . . . . . . . . 26
Index IND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
instrument control . . . . . . . . . . . . . . . 34
instrument ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
instrument profile . . . . . . . . . . . . . . . . 15
interface modules . . . . . . . . . . . . . . . 10
J jog mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
jolt limiting
acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . 27
deceleration . . . . . . . . . . . . . . . . 28
M motion task
copy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
N next motion task . . . . . . . . . . . . . . . . 28
O operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . 37
P parameter channel . . . . . . . . . . . . . . . 16
parameter description . . . . . . . . . . . . . 22
parameter ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
parameter numbers . . . . . . . . . . . . . . 20
parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . 18
parameterization of the amplifier . . . . . . . . 18
PNU list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
position data . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
process data channel . . . . . . . . . . . . . 18
PROFIDRIVE profile number . . . . . . . . . 22
R read actual values . . . . . . . . . . . . . . . 48
read/write amplifier parameter . . . . . . . . . 19
response IDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
S saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
set reference point . . . . . . . . . . . . . . . 44
Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Setup software . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
standard function blocks . . . . . . . . . . . . 11
start delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
status machine . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
status register . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
U Use as directed . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
V velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
velocity multiplier . . . . . . . . . . . . . . . . 26