Yaskawa CACR-SRxxBF User Manual
Page 46
4.2 Factory Settings
4-9
4
Note: The pin SW2-8 is reserved. The pins marked with { are short-circuited.
Settings for Conventional SERVOPACK SRBB with Incremental Encoder for Reference
Check the number of dividing output pulses on the SRBB in the following table.
1
2
3
4
5
6
7
Dividing
Ratio
(A)
6000
(B)
5000
(D)
4000
(C)
2500
(E)
1500
(F)
1000
{
{
{
{
{
{
{
1/1
6000
5000
4000
2500
1500
1000
{
{
{
{
{
{
1/2
3000
2500
2000
1250
750
500
{
{
{
{
{
{
1/3
2000
−
−
−
500
−
{
{
{
{
{
1/4
1500
1250
1000
625
375
250
{
{
{
{
{
{
1/5
1200
1000
800
500
300
200
{
{
{
{
{
1/6
1000
−
−
−
250
−
{
{
{
{
1/8
750
625
500
−
−
125
{
{
{
{
{
1/10
600
500
400
250
150
100
{
{
{
{
1/12
500
−
−
−
125
−
{
{
{
{
1/15
400
−
−
−
100
−
{
{
{
1/16
375
−
250
−
−
−
{
{
{
{
1/20
300
250
200
125
75
50
{
{
{
1/24
250
−
−
−
−
−
{
{
{
{
{
1/25
240
200
160
100
60
40
{
{
{
1/30
200
−
−
−
50
-
{
{
{
1/40
150
125
100
−
−
25
{
{
1/48
125
−
−
−
−
−
{
{
{
{
1/50
120
100
80
50
30
20
{
{
1/60
100
−
−
−
25
−
{
{
{
{
{
2/2
6000
5000
4000
2500
1500
1000
{
{
{
{
{
2/3
4000
−
−
−
1000
−
{
{
{
{
2/4
3000
2500
2000
1250
750
500
{
{
{
{
{
2/5
2400
2000
1600
1000
600
400
{
{
{
{
2/6
2000
−
−
−
500
−
{
{
{
2/8
1500
1250
1000
625
−
250
{
{
{
{
2/10
1200
1000
800
500
300
200
{
{
{
2/12
1000
−
−
−
250
−
{
{
{
2/15
800
−
−
−
200
−
{
{
2/16
750
−
500
−
−
125
{
{
{
2/20
600
500
400
250
150
100
{
{
2/24
500
−
−
−
125
−
{
{
{
{
2/25
480
400
320
200
120
80
{
{
2/30
400
−
−
−
100
−
{
{
2/40
300
250
200
125
75
50
{
2/48
250
−
−
−
−
−
{
{
{
2/50
240
200
160
100
60
40
{
2/60
200
−
−
−
50
−