Rockwell Automation Logix5000 Control Systems: Connect a PowerFlex 70 Drive over DeviceNet Quick Start User Manual
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Rockwell Automation Publication IASIMP-QS030A-EN-P - July 2012
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Table of Contents
Before Using This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Other Logix5000 Control System Quick Starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Where to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
How Hardware is Connected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Required Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Prepare the PowerFlex 70 Drive
Hardware
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Mount the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Wire Power to the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Set the Node Address and Communication Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Connect the DeviceNet Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connect the Drive to the DeviceNet Network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Create DeviceNet Network Software
Files
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Register an EDS File - Optional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Set the 1769-SDN Scanner Module’s Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Create a DeviceNet Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Associate the DeviceNet Configuration File with an
RSLogix 5000 Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Create a DeviceNet Scanlist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Use a PowerFlex 70 Drive in an
RSLogix 5000 Project
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Create DeviceNet Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Download the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Test the PowerFlex 70 Drive Tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51