Burkert Type 1067 - Manual (Page 41)

D-41-
POSITIONER 1067
Kennlinie Sprungantwort
Eigenschaften :
Ein reiner I-Regler beseitigt die Auswirkungen autretender Störungen vollständig.
Er besitzt also ein günstiges statisches Verhalten. Er arbeitet auf Grund seiner endlichen Stellgeschwin-
digkeit langsamer als der P-Regler und neigt zu Schwingungen. Er ist also dynamisch relativ ungünstig.
D-Anteil :
Funktion : Y= Kd
Kd ist der Differenzierbeiwert.
Je größer Kd ist, desto stärker ist der D-Einfluß.
ANHANG
Xd
Xd
dY
dt
t
t
X
Y
Xd
Ymax
Ymin
Ti
Ein Regler mit D-Anteil reagiert auf Änderungen der Regelgröße und kann dadurch auftretende Regel-
differenzen schneller abbauen.
t
t
X
Y
d Xd
dt
Regelbereich
Stellzeit
Stellbereich
ΔY
t
t
X
Y
Xd