Burkert Type 1067 - Manual (Page 45)

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POSITIONER 1067
Aus Kkrit und Tkrit lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.
Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols :
Reglertyp Einstellung der Parameter
P-Regler
Kp = 0,5 Kkrit
PI-Regler Kp = 0,45 Kkrit Tn = 0,85 Tkrit
PID-Regler Kp = 0,6 Kkrit Tn = 0,5 Tkrit Tv = 0,12 Tkrit
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung 1. Ordnung und
Totzeit ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit
Führungsverhalten.
Einstellregeln nach Chien, Hrones und Reswick (Stellgrößensprung-Methode) :
Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Übergangsverhal-
tens der Regelstrecke. Es wird ein Stellgrößensprung von 100% ausgegegeben. Aus dem Verlauf des
Istwertes der Regelgröße werden die Zeiten Tu und Tg abgelesen (folgendes Bild). Ks ist der Propor-
tionalbeiwert der Regelstrecke.
ANHANG
Bild : Verlauf der Regelgröße nach einem Stellgrößensprung ΔY
Vorgehensweise :
- Regler auf HAND schalten.
- Stellgrößensprung ausgeben und Regelgröße mit einem Schreiber aufnehmen.
- Bei kritischen Verläufen (z.B. bei Überhitzungsgefahr) rechtzeitig abschalten (Es ist zu beachten,
daß bei thermisch trägen Systemen der Istwert der Regelgröße nach dem Abschalten weiter steigen
kann).
Istwert
t
X
X
Tu Tg
KS. X
t
Y
Y
100%