West Control Solutions Pro-4 - Manual (Page 3)

KS 90-1 / KS 92-1 3
Contents
1 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 Connecting diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Terminal connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Front view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Behaviour after power-on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3 Operating level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4
Error list / Maintenance manager . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5 Self-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5.1 Preparation for self-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.5.2 Optimization after start-up or at the set-point. . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.3 Selecting the method ( ConF/ Cntr/ tunE) . . . . . . . . . . . . . 17
3.5.4 Step attempt after start-up
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.5 Pulse attempt after start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.6 Optimization at the set-point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.5.7 Optimization at the set-point for 3-point stepping controller . . . . . . 20
3.5.8 Self-tuning start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.9 Self-tuning cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5.10 Acknowledgement procedures in case of unsuccessful self-tuning . 22
3.5.11 Examples for self-tuning attempts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.6 Manual self-tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7 Second PID parameter set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.8 Alarm handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.9 Operating structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Configuration level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1 Configuration survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 Configuration parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Set-point processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.1 Set-point gradient / ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4 Switching behaviuor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.1 Standard ( CyCl= 0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4.2 Switching attitude linear ( CyCl= 1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 44