Rockwell Automation 7000A PowerFlex Medium Voltage Drive (A-Frame) - Classic Control - Manual (Page 281)

Functional Description 5-13
7000 “A” Frame 7000A-UM150F-EN-P – June 2013
Ix
C
om
m
an
d
(3
12
)
Alp
ha
M
ac
hi
ne
(3
28
)
C
urr
eg
Ba
nd
w
id
th
(1
13
)
Lin
k
In
du
ct
an
ce
(2
7)
D
C
L
IN
K
C
U
R
R
EN
T
R
EG
U
LA
TO
R
T
D
C
lin
k
(1
15
)
Id
c
R
ef
er
en
ce
(3
21
)
Vdc
R
ef
er
en
ce
(3
26
)
Alp
ha
L
in
e
(3
27
)
Iy
C
om
m
an
d
(2
94
)
Id
c
fe
ed
ba
ck
(3
22
)
+ -
Id
c
Err
or
(3
23
)
V
St
at
or
(3
44
)
V
lin
e
Av
er
ag
e
(1
35
)
Alp
ha
M
ac
hi
ne
(3
28
)
+ +
Vdc
Er
ro
r
(3
32
)
FE
ED
FO
R
W
AR
D
FI
LT
ER
Ad
va
nc
e
Lim
it
=0
.9
9
R
et
ard
Lim
it
(3
25
)
Ad
va
nc
e
R
at
e
Lim
it
(1
21
)
LI
M
IT
ER
Fe
ed
fo
rw
ar
d
Fil
(5
02
)
Vdc
Fe
ed
fo
rw
ard
(3
33
)
ta
n
-1
co
s
- 1
co
s
-1
x2
+y
2
Ix
C
om
m
an
d
(3
12
)
Alp
ha
M
ac
hi
ne
(3
28
)
C
urr
eg
Ba
nd
w
id
th
(1
13
)
Lin
k
In
du
ct
an
ce
(2
7)
D
C
L
IN
K
C
U
R
R
EN
T
R
EG
U
LA
TO
R
T
D
C
lin
k
(1
15
)
Id
c
R
ef
er
en
ce
(3
21
)
Vdc
R
ef
er
en
ce
(3
26
)
Alp
ha
L
in
e
(3
27
)
Iy
C
om
m
an
d
(2
94
)
Id
c
fe
ed
ba
ck
(3
22
)
+ -
Id
c
Err
or
(3
23
)
V
St
at
or
(3
44
)
V
lin
e
Av
er
ag
e
(1
35
)
Alp
ha
M
ac
hi
ne
(3
28
)
+ +
Vdc
Er
ro
r
(3
32
)
FE
ED
FO
R
W
AR
D
FI
LT
ER
Ad
va
nc
e
Lim
it
=0
.9
9
R
et
ard
Lim
it
(3
25
)
Ad
va
nc
e
R
at
e
Lim
it
(1
21
)
LI
M
IT
ER
Fe
ed
fo
rw
ar
d
Fil
(5
02
)
Vdc
Fe
ed
fo
rw
ard
(3
33
)
ta
n
-1
co
s
- 1
co
s
-1
x2
+y
2
Figure 5.7 – Current Control