Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors MECHATROLINK-III Communications Reference - Manual (Page 387)

Index
Index-2
european directives- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
examples of encoder connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-28
external device monitor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
external latch signal 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external latch signal 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external latch signal 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
external regenerative resistor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-30
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
F
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
feedforward compensation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
FG - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
,
3-20
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-58
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Renishaw plc- - - - 8-6
electronic gear - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
external absolute encoder data reception sequence- - - - - - - - 8-17
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-14
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-16
sine wave pitch (frequency) for an external encoder- - - - - - - 8-16
speed feedback method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
system configuration- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-17
Gr.1 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
Gr.2 alarm- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
G-SEL of servo command output signal (SVCMD_IO) - - - - - - - 5-55
H
hard wire base block (HWBB) function - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -xiv
, 1-5
holding brakes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-22
I
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
initializing parameter settings (Fn005)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
input signal (CN1)
allocations- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-21
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
internal block diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
LED (CN)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-6
LED (L1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-6
LED (L2) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 , 1-6
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
M
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
, 3-11
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-20
MECHATROLINK-III communications connector - - - - - - - 1-2
, 3-27
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - - - - 1-8
monitor displays (Un
) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-7 , 10-45
monitor factor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-6
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 4-48
multiturn limit setting- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-47
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
N-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-15
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-39
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
, 5-37
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-36 , 5-37
one-parameter tuning example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-39
origin search (Fn003) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
overtravel (OT) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
overtravel warning function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
P
panel display- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
parameter
classification- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-5
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv
,
2-4
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - -iv , 2-4
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-46
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
position integral- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-72
positioning completed signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53