Yaskawa Sigma-5 User Manual: Design and Maintenance - Rotary Motors MECHATROLINK-III Communications Reference - Manual (Page 388)

Index
Index-3
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
P-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-69
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-17
precautions on connecting noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-35
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
R
reference unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-24
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 6-26
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
reverse external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-58
rotary switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
, 4-3
rotation detection output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
, 4-45
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
S
S1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2 , 4-3
S2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2 , 4-3
S3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2 , 4-3
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
safety function signal (CN8) names and functions- - - - - - - - - - - 3-19
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-8
SEMI F47 function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
servo alarm output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
servomotor rotation direction- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
SERVOPACK
basic specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
example of servo system configuration
(SGDV-
A21A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-18
example of servo system configuration
(SGDV-
D21A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-20
example of servo system configuration
(SGDV-
F21A) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-17
inspection and maintenance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-22
MECHATROLINK-III function specifications - - - - - - - - - - - 1-8
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-21
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
precautions when using more than one SERVOPACK - - - - - 3-16
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-20
setting regenerative resistor capacity- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-32
single-phase, 200 V power supply input
main circuit wire for SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
molded-case circuit breaker- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-13
parameter setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-11
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-13
wire types- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-12
soft start time setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
software limit settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-34
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-25
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-64
specifications of HWBB signals- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
speed coincidence signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
speed control range - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-60
speed limit in torque control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
speed regulation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs- - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-9
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - - 3-8
wire types - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wiring examples - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
station address - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
stopping method for servomotor after SV_OFF command is
received- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - - 4-15
,
9-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-54
T
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-28
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
torque control tolerance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
torque limit function for low DC power supply voltage for main
circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-17
torque reference filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-70
transmission cycle - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
trial operation
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - 4-22
trial operation via MECHATROLINK-III - - - - - - - - - - - - - 4-23
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-7
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-25
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-31
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
tuning-less level settings (Fn200)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xiv
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-68
utility functions (Fn
)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-3 , 10-2
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - 6-27
vibration suppression function (Fn205)- - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-49
vibration/shock resistance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
W
warning output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
wiring MECHATROLINK-III communications - - - - - - - - - - - - 3-27
write prohibited setting (Fn010)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-22
Z
zero clamp mode- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6