Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 31)

ESBF-BS
Festo – ESBF-BS – 1201NH Español 31
6 Puesta a punto
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones
a las personas o daños materiales (aplastamiento).
• Asegúrese de que en el margen de posicionado
– nadie pueda poner la mano dentro del
recorrido de los componentes en movimien-
to (p.ej. mediante rejillas protectoras)
– no haya obstáculos.
No debe ser posible tocar el ESBF hasta que la
masa esté completamente parada.
Fig. 8
Nota
Los valores predeterminados incorrectos de la rampa de frenado en estados de STOP
(p. ej. PARADA DE EMERGENCIA, Quick Stop) provocan una sobrecarga del eje de ac-
cionamiento por husillo y pueden destruirlo o reducir su vida útil drásticamente.
• Compruebe los ajustes de las rampas de frenado en el controlador o en la unidad de
control de nivel superior (valores de retardo y sacudida).
• Asegúrese de que los valores de retardo (retardo de frenado, tiempos de retardo) se
ajustan teniendo en cuenta la velocidad de avance, la masa en movimiento y la
posición de montaje de modo que no se exceda el momento de accionamiento
máximo ni la fuerza de avance máxima del eje de accionamiento por husillo
utilizado.
• Para dimensionar el eje de accionamiento por husillo utilice el software de
dimensionado de Festo
“PositioningDrives” ( www.festo.com).
Nota
Los perfiles de aceleración en forma de bloque (sin limitación de sacudidas) ocasionan
altos picos en la fuerza motriz que pueden provocar una sobrecarga del accionamiento.
Además, a causa de efectos de desbordamiento, pueden surgir posiciones fuera del
margen permitido. Una especificación de aceleración con limitación de sacudida reduce
las vibraciones en todo el sistema y tiene un efecto positivo sobre el esfuerzo de la
mecánica.
• Compruebe qué ajustes del regulador se pueden adaptar (p. ej. limitación de
sacudidas, filtraje del perfil de aceleración).