6 调试 – Festo Электроцилиндр ESBF User Manual
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ESBF-BS
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Festo – ESBF-BS – 1201NH 中文
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调试
警告
运动的物体会造成人员受伤或物品损坏
(挤伤)。
•
请确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向
(例如:通过安装保护栅栏来确保),
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态时,才可把手
伸向 ESBF。
Fig. 8
注意
在 STOP 状态下(例如:紧急关断,紧急停止),错误的制动斜坡设定值会导致丝
杠轴过载,并且可能使其毁坏,或者大大缩短使用寿命。
•
检查控制器或上位控制器的所有制动设置(减速度值和振动)。
•
请基于运行速度、移动负荷和安装位置设定延迟值(制动延迟、延迟时间),
从而确保所使用的丝杠轴的最大驱动扭矩或进给力不会被超出。
•
设计丝杠轴请使用 Festo 选型软件
“PositioningDrives”(
www.festo.com)。
注意
阶梯形加速曲线(无振动限制)在推进过程中会造成驱动力峰值点,从而导致驱动
器过载。 此外,受到摆动幅度过大的影响,可能会使位置超出允许的范围。 使用
限振加速设置可以减少整个系统的振动,并明显减少机械系统中的应力。
•
请检查可对哪些调节器设定进行调整(例如:加速度曲线的脉动限制和平
稳度)。
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