7 uso e funzionamento, 7uso e funzionamento – Festo Электроцилиндр ESBF User Manual
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ESBF-BS
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Festo – ESBF-BS – 1201NH Italiano
Corsa di controllo
corsa di riferimento
Corsa di prova
Determinazione del senso di
rotazione del motore
all'avviamento
Sintonizzazione della situazione
reale con la configurazione nel
sistema di comando
Controllo della reazione
complessiva
Tab. 3
Definizioni
1. Eseguire una
Corsa di controllo con la dinamica ridotta al minimo.
Malgrado la presenza di uno stesso azionamento, motori con stesse caratteristiche costruttive con
cablaggio differente ruotano in senso opposto.
L'ESBF ha un mandrino destrorso: girando l'albero motore in senso orario, lo stelo si sposta in
direzione del motore.
2. Eseguire una
Corsa di riferimento secondo le istruzioni per l'uso del sistema di azionamento del
motore fino all'interruttore di riferimento con limitazione di dinamica ridotta (ad es. con una velocità
max. di 10 mm/s).
Sempre che l'energia di arresto ammissibile non venga superata, eseguire la corsa di riferimento
unitamente al servomotore direttamente verso la posizione di fine corsa sul lato motore.
Energia di arresto max. (= ½ masse x velocità
2
) :
–
ESBF-63 : max. 0,15 x 10
-3
J
–
ESBF-80 : max. 0,38 x 10
-3
J
–
ESBF-100 : max. 0,60 x 10
-3
J
3. Eseguire una
Corsa di prova con la dinamica ridotta al minimo.
4. Verificare se l'ESBF soddisfa le seguenti condizioni:
–
Lo stelo copre l'intero percorso di traslazione previsto.
–
Lo stelo si arresta nel momento in cui raggiunge un finecorsa.
5. Se i sensori di finecorsa non reagiscono:
(
11 eliminazione dei guasti e istruzioni per l'uso dei finecorsa).
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Uso e funzionamento
Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare per-
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
•
Predisporre adeguate misure allo scopo di im-
pedire che negli spazi necessari
–
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi-
mentate (ad es. montando delle griglie di
protezione),
–
non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'ESBF so-
lamente quando il carico è fermo.
Fig. 9