Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 32)

ESBF-BS
32 Festo – ESBF-BS – 1201NH Español
Recorrido de control Recorrido de referencia Recorrido de prueba
Determinación de la dirección
de aproximación del motor
Ajuste de la situación real con la
imagen en el control
Verificación de todo el
comportamiento
Tab. 3 Definiciones
1. Inicie un recorrido de control limitado a baja dinámica.
A pesar de usar el mismo control, los motores del mismo tipo giran en sentidos opuestos si el
cableado es distinto.
El ESBF tiene un husillo que gira en sentido horario: cuando se gira el árbol de accionamiento en
sentido horario, el vástago se mueve en el sentido del motor.
2. Inicie un recorrido de referencia limitado a baja dinámica (p. ej. con una velocidad máx. de
10 mm/s) hasta el interruptor de referencia siguiendo las instrucciones de utilización del sistema de
accionamiento del motor.
El recorrido de referencia puede realizarse en conexión con el servomotor hasta alcanzar
directamente la posición final en el lado del motor, siempre que no se sobrepase la energía de
impacto permitida.
Energía máxima de impacto (= ½ masa x velocidad
2
) :
– ESBF-63 : máx. 0,15 x 10
-3
J
– ESBF-80 : máx. 0,38 x 10
-3
J
– ESBF-100 : máx. 0,60 x 10
-3
J
3. Inicie un recorrido de prueba limitado a baja dinámica.
4. Compruebe si el ESBF cumple los siguientes requerimientos:
– El vástago se desplaza a lo largo del todo el ciclo de posicionamiento previsto.
– El vástago se detiene tan pronto como llega a un detector de final de carrera.
5. Si los detectores de proximidad no reaccionan:
( 11 Eliminación de fallos e Instrucciones de utilización del detector de proximidad).
7 Manejo y funcionamiento
Advertencia
Las masas en movimiento pueden causar lesiones
a las personas o daños materiales (aplastamien-
to).
• Asegúrese de que en el margen de posicionado
– nadie pueda poner la mano dentro del
recorrido de los componentes en
movimiento (p.ej. mediante rejillas
protectoras)
– no haya obstáculos.
No debe ser posible tocar el ESBF hasta que la
masa esté completamente parada.
Fig. 9