Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 65)

ESBF-BS
Festo – ESBF-BS – 1201NH 中文 65
检验运行 参考运行 试运行
确定马达起动方向 将实际情况与控制系统中反映情况进行比较 检查全部性能
Tab. 3 定义
1. 启动检验运行，并将动力性能限制在较低水平。
尽管控制系统相同，同结构的马达由于接线不同，也会出现旋转方向相反的情况。
ESBF 具有顺时针旋转的主轴：当驱动轴顺时针方向转动时，活塞杆朝马达方向运动。
2. 请按照马达驱动系统操作指南启动参考运行，并将运行至参考开关过程中的动态性能限制在较
低水平（例如：最大速度限制为 10 mm/s）。
只要不超出允许的冲击能量，则与伺服马达一起使用进行参考运行时，允许直接触及机械终端
位置。
最大冲击能量（= ½ 质量 x 速度
2 ）：
– ESBF-63 ： 最大 0.15 x 10 -3 J
– ESBF-80 ： 最大 0.38 x 10 -3 J
– ESBF-100 ： 最大 0.60 x 10 -3 J
3. 启动试运行，并将动力性能限制在较低水平。
4. 检查 ESBF 是否满足以下要求：
– 活塞杆必须能够驶过整个设定的运行过程。
– 一旦到达一接近开关，活塞杆即停止。
5. 若接近开关无反应：
（ 11故障排除及接近开关的操作指南）。
7 操作和运行
警告
运动的物体会造成人员受伤或物品损坏
（挤伤）。
•
请确保在移动范围内
– 无人把手伸向运动部件的行进方向
（例如：通过安装保护栅栏来确保），
– 没有任何异物存在。
只有在负载完全处于静止状态时，才可把手
伸向 ESBF。
Fig. 9