Festo Электроцилиндр ESBF - Manual (Page 53)

ESBF-BS
Festo – ESBF-BS – 1201NH Italiano 53
6 Messa in servizio
Avvertenza
Le masse in movimento possono danneggiare per-
sone o oggetti (pericolo di schiacciamento).
• Predisporre adeguate misure allo scopo di im-
pedire che negli spazi necessari
– non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti movi-
mentate (ad es. montando delle griglie di
protezione),
– non siano presenti oggetti estranei.
Deve essere possibile accedere all'ESBF so-
lamente quando il carico è fermo.
Fig. 8
Nota
L'attuatore lineare viene sovraccaricato se i valori preimpostati della rampa di frenatura
in situazioni di STOP sono errati (ad es. STOP D'EMERGENZA, Quick Stop), quindi può
essere danneggiato irreparabilmente o la durata nel tempo del medesimo viene ridotta
drasticamente.
• Verificare le impostazioni di tutte le rampe di decelerazione sul controller o sul
comando principale (valori di ritardo e scosse).
• Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la posizione di
montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura, tempi di ritardo)
siano regolati in modo da non superare la coppia motrice max. o la forza di
avanzamento max. dell''asse a ricircolo di sfere utilizzato.
• Per dimensionare l'asse a ricircolo di sfere utilizzare il software Festo
“PositioningDrives” ( www.festo.com).
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa) provocano
elevati picchi nella forza motrice che possono portare a un sovraccarico dell'attuatore.
Inoltre, a causa di effetti di sovraoscillazione, possono insorgere posizioni al di fuori del
campo ammesso. Un'impostazione di accelerazione a scossa limitata riduce le oscilla-
zioni in tutto il sistema e agisce positivamente sulle sollecitazioni della meccanica.
• Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate (ad es. limita-
zione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).