Rockwell Automation 2098-IPD-xxx Ultra5000 C Programming using the Motion Library - Manual (Page 8)

Publication 2098-PM001E-EN-P — July 2002
vi Table of Contents
Analog Output Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
long AnalogOutputSetVoltage(long channel, float voltage); . . . 2-48
Digital Input Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
long InputGetAll(void); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
long InputGetState(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
Digital Output Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
long OutputSetState(long channel, long state); . . . . . . . . . . . . 2-49
Digital Output Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
long OutputSetAllOff(void); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
long OutputSetAllOn(void); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
long OutputToggle(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50
Digital Output Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
long OutputGetAll(void); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
long OutputGetState(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-51
Latch Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
Latch Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
long LatchGetAutoMode(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52
long LatchGetCount(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
long LatchGetOutput(long channel);. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53
Latch Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-54
long LatchOnIndex(long channel, long encoder, long rising); . 2-54
long LatchOnInput(long channel, long input, long rising);. . . . 2-55
long LatchReset(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55
long LatchSetAutoMode(long channel, long mode); . . . . . . . . 2-56
Latch Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
long LatchTriggered(long channel); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56
Non-Volatile Array Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
Non-Volatile Array Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
float FloatArrayGetElement(long element); . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
long FloatArraySetElement(long element, float data);. . . . . . . . 2-57
long LongArrayGetElement(long element); . . . . . . . . . . . . . . . 2-57
long LongArraySetElement(long element, long data); . . . . . . . 2-58
Non-Volatile Array Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
long FloatArraySelect(char* name);. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
long LongArraySelect(char* name);. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58
Appendix A
Updates to the Motion Library for Ultraware Release 1.5 . . . A-1
Updates to the Motion Library for Ultraware Release 1.4 . . . A-1
Updates to the Motion Library for Ultraware Release 1.3 . . . A-1
Updates to the Motion Library for Ultraware Release 1.2 . . . A-2
Index