Rockwell Automation DC3E Non-Regenerative DC Drive User Guide 1/4 - 2 HP, 115/230 VAC - Manual (Page 6)

Field output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Tachometer feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Voltage or current follower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Slide switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
LINE VOLTAGE (SW501 and SW502) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
MOTOR (SW503)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
SIGNAL (SW504) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
FEEDBACK (SW505) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Operation 36
Before applying power (all models) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Drive operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Chassis drive operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
POWER ON start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Pushbutton start/stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Alternate Starting and Stopping Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Minimum speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Dynamic brake resistor value
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Enclosed drive operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Manual mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Auto mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Enclosed drive operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
To run the motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
To stop the motor
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Calibration 48
Drive Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
MIN SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
MAX SPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
CURRENT LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
IR COMP
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Approximate IR COMP calibration: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
ACCEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
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