Yaskawa YASNAC PC NC PLC Programming Manual - Manual (Page 37)

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YASNAC PCNC PLC Programming Manual Chapter 6: PLC Instructions
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PLC Instructions
Chapter 6 describes the PLC instructions.The PLC can use basic instructionsand macro instrutions.
Explanation is given for the function and display symbols.The list of coded instructions is also given.
6.1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.1 Result Register (RR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.2 Stack Register (ST0 to ST15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.2 Types and List of Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2.1 Types of Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.2.2 List of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
6.3 Details of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.3.1 Relay Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.3.2 Timer Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.3.3 Register Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-17
6.3.4 Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-44
6.3.5 Macro Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-48
6.3.6 Auxiliary Instruction of Marco Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-90