Rockwell Automation 1403-NDNET DeviceNet Communications Card Installation Instructions - Manual (Page 3)

i Publication 1403-IN054B-EN-P - August 2001
Table of Contents
Product Description Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Terms and Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Field Service Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Communications Card Set-Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Configuration Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Using the Powermonitor II with RSNetWorx for DeviceNet . 1-9
I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Polled I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Change of State I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Cyclic I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Typical DeviceNet Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Powermonitor II Using a PLC or SLC Scanner . . . . . . . . 1-20
Powermonitor II without a Scanner . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Multiple Concurrent Clients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Appendix A
Catalog Number Explanation Communications Cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B
DeviceNet Data Tables DeviceNet Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
DeviceNet Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
DeviceNet Class Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
DeviceNet Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Data Table List. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Class 4 - Assembly Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Instance 1 Attributes (Input Data Assembly) . . . . . . . . . B-4
Instance 2 Attributes (Output Data Assembly) . . . . . . . . B-5
Instance 3 Attributes (Input Configuration Data Write). . B-5
Instance 4 Attributes (Input Configuration Data Read) . . B-6
Instance 5 Attributes (Basic Device
Configuration Data Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Instance 6 Attributes (Basic Device
Configuration Data Read) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Instance 7 Attributes (Advanced
Configuration Data Write) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-10