Rockwell Automation 20-750-PBUS Profibus DPV1 Option Module - Manual (Page 5)

Rockwell Automation Publication 750COM-UM004B-EN-P - September 2012 5
Table of Contents
Preface Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Getting Started Components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Understanding Parameter Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Chapter 2
Installing the Option Module Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Setting the Endianness and Node Address Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Connecting the Option Module to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Connecting the Option Module to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Network Termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapter 3
Configuring the Option Module Configuration Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Using the PowerFlex 20-HIM-A6 or 20-HIM-C6S HIM to Access
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Setting the Node Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Setting a Master-Slave Hierarchy (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Resetting the Option Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Restoring Option Module Parameters to Factory Defaults . . . . . . . . . . . 35
Viewing the Option Module Status Using Parameters . . . . . . . . . . . . . . . 36
Updating the Option Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Chapter 4
Configuring the Profibus Master Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Configuring the MVI56-PDPMV1 Profibus DPV1 Master . . . . . . . . . . 40
Installing GSD Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Configuring the Option Module as a Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45