Rockwell Automation 20-750-PBUS Profibus DPV1 Option Module - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 750COM-UM004B-EN-P - September 2012
Table of Contents
Chapter 5
Using the I/O About I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Understanding the I/O Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
I/O Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 6
Acyclic Messaging About Acyclic Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Acyclic Messaging for DPV1 Class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Example Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 7
Troubleshooting Understanding the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
PORT Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
MOD Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
NET A Status Indicator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Viewing Option Module Diagnostic Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Viewing and Clearing Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Appendix A
Specifications Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Appendix B
Option Module Parameters Parameter Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
How Parameters Are Organized . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Device Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Host Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Appendix C
Logic Command/Status Words:
PowerFlex 750-Series Drives Logic Command Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Logic Status Word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Appendix D
History of Changes 750COM-UM004A-EN-P, August 20112 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85