Rockwell Automation 1769-IR6 Compact I/O 1769-IR6 RTD/Resistance Input Module - Manual (Page 6)

6 Rockwell Automation Publication 1769-UM005B-EN-P - March 2012
Table of Contents
Wiring RTDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Wiring Resistance Devices (Potentiometers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 4
Module Data, Status, and
Channel Configuration Module Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Input Image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Accessing Input Image File Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Input Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Input Data Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
General Status Flag Bits (S0…S5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Open-Circuit Flag Bits (OC0…OC5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Over-Range Flag Bits (O0…O5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Under-Range Flag Bits (U0…U5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Configuring Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Configuration Data File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Channel Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Enabling or Disabling a Channel (Bit 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Selecting Data Format (Bits 12…14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Selecting Input/Sensor Type (Bits 8…11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Selecting Temperature Units/Mode (Bit 7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Selecting Open-Circuit Response (Bits 5 and 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Selecting Cyclic Lead Compensation (Bit 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Selecting Excitation Current (Bit 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Setting Filter Frequency (Bits 0…2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Selecting Enable/Disable Cyclic
Autocalibration (Word 6, Bit 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Determining Effective Resolution and Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Determining Module Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Effects of Autocalibration on Module Update Time . . . . . . . . . . . . . 73
Calculating Module Update Time with
Autocalibration Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Effects of Cyclic Lead Wire Compensation on Module
Update Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Calculating Module Update Time with Cyclic Lead Wire
Compensation Enabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Impact of Autocalibration and Lead Wire Compensation
on Module Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Effects of Autocalibration on Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79