Rockwell Automation 22-COMM-C ControlNet Adapter - Manual (Page 5)

Table of Contents
Preface About This Manual
Related Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Conventions Used in this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Rockwell Automation Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Chapter 1 Getting Started
Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Compatible Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Quick Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Chapter 2 Installing the Adapter
Preparing for an Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Setting Operating Mode and Node Address Switches . . . . . . 2-1
Connecting the Adapter to the Network . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Connecting the Adapter to the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Chapter 3 Configuring the Adapter
Configuration Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Using the PowerFlex 4-Class HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Setting the Node Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Setting the I/O Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Setting a Fault Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Resetting the Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Viewing the Adapter Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Chapter 4 Configuring the I/O
ControlLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Chapter 5 Using the I/O
About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Example Ladder Logic Program Information . . . . . . . . . . . . 5-4
ControlLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8