Rockwell Automation 160-DN2 160-DN2 DeviceNet Communication Module FRN 3.xx - Manual (Page 6)

ii Table of Contents
Publication 0160-5.18 - June 2003
Chapter 4
Modes of Operation Powering Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Modes of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Power-up Reset Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Error Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Chapter 5
DeviceNet Parameter
Descriptions DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Electronic Data Sheet (EDS) Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Parameters and EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Bulletin 160 SSC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Locating EDS Files on the Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Bulletin 160 SSC Interface Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
DeviceNet Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Drive Display Parameters (Read Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Drive Program Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Chapter 6
Using 160-DN2 with
DeviceNet Scanner Needed Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Setting Device MAC ID’s. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Going Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Creating an EDS File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Accessing and Editing Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Selecting Input and Output Assemblies for I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Changing the Output Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Changing the Input Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Enabling Network Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Configuring Drive Input Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Modifying Drive Reset Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Configuring the 160 to Accept Speed Commands from the Network . . . . . . . . . 6-9
Configuring the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Example Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Setting Up the Scan List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Mapping the Drive Data in the Scanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Saving the Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Using I/O Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Example Ladder Logic Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
ControlLogix Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
PLC-5 Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
SLC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Using Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Formatting Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Executing Explicit Messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29