Rockwell Automation 160-DN2 160-DN2 DeviceNet Communication Module FRN 3.xx - Manual (Page 7)

Table of Contents iii
Publication 0160-5.18 - June 2003
Chapter 7
Troubleshooting Understanding the COMM LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Understanding the FAULT LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Appendix A
Specifications Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Appendix B
DeviceNet Information DeviceNet Message Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Supported Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Class Code 0x03 — DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Class Code 0x05 — Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-6
Class Code 0x0F — Parameter Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-9
Class Code 0x10 — Parameter Group Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Class Code 0x28 — Motor Data Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-12
Class Code 0x29 — Control Supervisor Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
State Transition Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-14
Run/Stop Event Matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Class Code 0x2A — AC Drive Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-16
Class Code 0x2B — Acknowledge Handler Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-17
Class Code 0xB3 — 160 Parameter Table Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Class Code 0xB4 — DN Interface Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-22
Class Code 0x04 — Assembly Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-23
Instance Data Format: Output Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-24
Instance Data Format: Input Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-26
Configuration Assembly Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-29
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