Rockwell Automation 1391 USER MNL/DIGITAL AC SERVO DR - Manual (Page 20)

Table of Contents
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Introduction Chapter 1
Manual Objectives 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General Precautions 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Description 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Standard Features 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options/Modifications 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Layout 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Specifications Chapter 2
Chapter Objectives 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Specifications 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Environmental Specifications 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive Power Dissipation 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformer Power Dissipation 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving, Unpacking & Inspection Chapter 3
Chapter Objectives 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Receiving 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unpacking 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspection 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Storing 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description of Operation Chapter 4
Chapter Objectives 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300V DC Power Bus Supply 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWM Operation 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Shunt Regulator Operation 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Power Supply 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Logic Control Boards 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fault Monitoring and Detection 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Microprocessor Control 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isolated Current Sensing 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integral Circuit Breaker 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Line/DB Contactor 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power Driver Board 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Quad B Board 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Starting and Stopping 4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Power-Up/Down Sequence 4-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs, Outputs and Switch Settings Chapter 5
Chapter Objectives 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inputs/Outputs 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Switch Settings 5-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .