Rockwell Automation 1203-GK5 DeviceNet Communications Module FRN 1.xxx-3.xxx - Manual (Page 6)

toc–ii Table of Contents
Chapter 5
Creating a Ladder Logic
Program Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
About RSLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
About Ladder Logic Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Example Ladder Logic Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Chapter 6
Using DeviceNet Explicit
Messages Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Message Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Messaging for the 1771-SDN Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Messaging for the 1747-SDN Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Using Messages to Control SCANport Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Writing to Register Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Chapter 7
Troubleshooting Chapter Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
LEDs on the DeviceNet Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
DeviceNet Network Status LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
SCANport Status LED States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Appendix A
Specifications Appendix Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
DeviceNet Conformance Tested. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
1203-GK5 Module Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
1336-GM5 Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Appendix B
Parameters in the 1203-GK5
Module and 1336-GM5 Board Appendix Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Factory Default Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Appendix C
DeviceNet Objects Appendix Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Object Classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Class Code 0x01 — Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Class Code 0x02 — Message Router Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Class Code 0x03 — DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Class Code 0x05 — Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Class Code 0x07 — Register Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8
Class Code 0x0F — Parameter Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Class Code 0x10 — Parameter Group Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Class Code 0x67 — PCCC Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18
Class Code 0x93 — SCANport Pass-Through Parameter Object . . . . . C-20
Class Code 0x97 — SCANport Pass-Through Fault Object . . . . . . . . . C-21
Class Code 0x98 — SCANport Pass-Through Warning Object. . . . . . . C-23
Class Code 0x99 — SCANport Pass-Through Link Object . . . . . . . . . . C-25