Alignment instructions, Apter 8, Programming guide – Moog Crossbow NAV440 Series User Manual

Page 56: Figure 19 magnetometer alignment dialog

Advertising
background image

 

 

 

Page 56 
 

NAV440 User Manual

7430‐0131‐01 Rev. F 

 
After completing the alignment procedure, the heading accuracy should be verified with all third party systems 

actively using a known reference such as a compass rose, GPS track or a calibrated compass.  Heading inaccuracies 
greater than the values specified on the data sheet or fluctuating heading performance may indicate magnetic field 

disturbances near the unit.  

NOTE: An acceptable calibration will provide X and Y Hard Iron Offset Values of <0.1 and a Soft Iron Ratio >0.95.  If 

this procedure generates calibration parameters significantly outside of this range, the system will assert the 

softwareErrorÆdataErrorÆmagAlignOutOfBounds error flag.  Refer to Error! Reference source not 
found.
Built In Test (BIT) for details about error flag handling.   

For more information about magnetism, including hard iron and soft iron effects, refer to Chapter 4. Magnetometer 

alibration and Alignment Guidelines on page 39

C
 

NOTE: The alignment does not correct for time varying fields, or fields created by ferrous material that moves with 

respect to the unit.  

Alignment Instructions 

NOTE: The  440 Series does not support external magnetometers; aligning or leveling an external magnetometer 

does not apply to a  440 Series unit. 

1. Click Configuration and then select 

Magnetometer Alignment fr

 drop 

om the

menu. 

2. The Magnetometer Alignment dialog 

 

 

window opens. Ensure Internal Mag  is 

selected. 

3. If the 360 degree turn can be completed 

within 120 seconds, check Auto­

e

Terminat

4. Select the Start button to begin the 

alignment. Follow the instructions 
displayed in the screen. Refer to Figure 19. 

5. Rotate the unit for 380 degrees of rotation 

or until the message is displayed that 

alignment is complete. 

Figure 19Magnetometer Alignment Dialog 

 

Advertising