Table 61 orientation field values – Moog Crossbow NAV440 Series User Manual

Page 85

Advertising
background image

 

 

 

 

 

AV440 User Manual 

7430‐0131‐01 Rev. F 

Page 85

N

 
 

ts 

Axis 

Bi

Values 

Z Axis Sign 

0 = positive, 1 = negative 

Z Axis 

7:8 

0 = Uz, 1 = Ux, 2 = Uy, 3 = N/A 

Reserved 

9:15 

N/A 

There are 24 possible orientation configurations. Setting/Writing the field to anything else generates a NAK and has 

no effect. 

Table 61  Orientation Field Values 

Orientation Field Value  X Axis 

Y Axis 

Z Axis 

0x0000 

+Ux 

+Uy 

+Uz 

0x0009 

‐Ux 

‐Uy 

+Uz 

0x0023 

‐Uy 

+Ux 

+Uz 

0x002A 

+Uy 

‐Ux 

+Uz 

0x0041 

‐Ux 

+Uy 

‐Uz 

0x0048 

+Ux 

‐Uy 

‐Uz 

0x0062 

+Uy 

+Ux 

‐Uz 

0x006B 

‐Uy 

‐Ux 

‐Uz 

0x0085 

‐Uz 

+Uy 

+Ux 

0x008C 

+Uz 

‐Uy 

+Ux 

0x0092 

+Uy 

+Uz 

+Ux 

0x009B 

‐Uy 

‐Uz 

+Ux 

0x00C4 

+Uz 

+Uy 

‐Ux 

0x00CD 

‐Uz 

‐Uy 

‐Ux 

0x00D3 

‐Uy 

+Uz 

‐Ux 

0x00DA 

+Uy 

‐Uz 

‐Ux 

0x0111 

‐Ux 

+Uz 

+Uy 

0x0118 

+Ux 

‐Uz 

+Uy 

0x0124 

+Uz 

+Ux 

+Uy 

0x012D 

‐Uz 

‐Ux 

+Uy 

0x0150 

+Ux 

+Uz 

‐Uy 

0x0159 

‐Ux 

‐Uz 

‐Uy 

0x0165 

‐Uz 

+Ux 

‐Uy 

0x016C 

+Uz 

‐Ux 

‐Uy 

 

n example of orientation field value 0x12D is shown in the figure below. 

A
 

Advertising