Preamble, Packet type, Length – Moog Crossbow NAV440 Series User Manual

Page 71: Payload, Termination, Byte offset, Name, Format, Scaling, Units

Advertising
background image

 

 

 

 

 

NAV440 User Manual 

7430‐0131‐01 Rev. F 

Page 71

 
 

Test 0 (Detailed BIT and Status) Packet 

Table 37 Test 0 Packet 

Test (‘T0’ = 0x5430) 

Preamble  Packet Type 

Length 

Payload 

Termination 

03.3x5555  0x5430 

0x1C 

<T0 payload> 

<CRC (U2)> 

T
T
 

his packet contains detailed BIT and status information.  Full BIT Status details is described in Chapter 11. Built In 
est (BIT)
.

Table 38 T0 Payload 

T0 Payload Contents 

Byte 

ffset 

O

Name 

Format 

Scaling  Units  Description 

BITstatus 

U2 

— 

— 

Master BIT and Statu

Field 

hardwareBIT 

U2 

— 

— 

Hardware BIT Field 

hardwarePowerBIT 

U2 

— 

— 

Hardware Power BIT Field 

hardwareEnvironmentalBIT 

U2 

— 

— 

Hardware Environmental 
BIT Field 

comBIT 

U2 

— 

— 

communication BIT Field 

10 

comSerialABIT 

U2 

— 

— 

Communication Serial A 
BIT Field 

12 

comSerialBBIT 

U2 

— 

— 

Communication Ser
BIT Field 

ial B 

14 

softwareBIT 

U2 

— 

— 

Software BIT Field 

16 

softwareAlgorithmBIT 

U2 

— 

— 

Software Algorithm BIT 
Field 

18 

softwareDataBIT 

U2 

— 

— 

Software Data BIT Field 

20 

hardwareStatus 

U2 

— 

— 

Hardware Status Field 

22 

comStatus 

U2 

— 

— 

Communication Statu
Field 

24 

softwareStatus 

U2 

— 

— 

Software Status Field 

26 

sensorStatus 

U2 

— 

— 

Sensor Status Field 

Output Packets (Polled or Continuous) 

Scaled Sensor Data Packet 0 

Table 39 Scaled Sensor Data Packet 0 

Scaled Sensor Data (‘S0’ = 0x5330) 

Advertising