Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 120)

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Svenska
120
än nominellt moment, så kan motorn utföra för många steg eller sättas i resonans
(se ovan), vilket kan likställas med en stegförlust.
Den inställda lindningsströmmen går alltid genom de för tillfället aktiva spolarna i
motorn, också när den står stilla. En fördel med detta är att motorn har ett visst
spärrmoment och vid stillestånd kan belastas med sitt hållmoment. En annan
fördel är att motorn värms även vid stillestånd. När detta hållmoment används vid
stillestånd är det bra att reducera lindningsströmmen vid motorstillestånd.
Stegmotor−controller SEC−ST−48−6−P01 från Festo erbjuder den här möjligheten.
Om man beaktar dessa egenskaper hos stegmotorn får man en gynnsam variant av
positionering med tillräcklig exakthet.
Tillvägagångssätt för en korrekt inställning av stegmotorn
Fastställa möjliga varvtal vid känd last
Om man känner till med vilket vridmoment som cylindern är belastad kan man
fastställa möjliga varvtal utifrån varvtal−vridmoment−kurvan. (se kapitel
Karakteristik).
Då ska beaktas att det brukbara området för varvtalet ligger över varvtalet vid ca
80 % av maximalt moment. Dessutom är vridmomentförlusten så stor att risken för
stegförlust ökar.
Vid fullstegsdrift kan man räkna med uppkomst av resonans.
Då detta alltid är systemberoende kan man inte alltid exakt fastställa var resonans
uppstår. Det måste testas.
Generellt är det mer fördelaktigt att köra med halvsteg för att minska resonansen.
Om du kör utan last ska strömmen reduceras. För högt inställd ström kan leda till
resonanser och därmed till stegförlust.