Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 98)

MTRE−ST42−48S−..
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Esempio:
Fig. 4: Curva alto S1 − passo completo / curva basso S2 − semipasso M = Coppia, n = Numero di giri
Sulla base della curva caratteristica è possibile definire quale sia la velocità masĆ
sima di esercizio consentita del motore passo−passo in funzione della coppia appliĆ
cata nelle modalità a passo completo o a semipasso (nell’esempio: ca. 1100 giri/
min con semipasso)
Determinazione della frequenza Start− Stop
È consigliabile mantenere valori elevati di frequenza Start− Stop, dal momento che
è soprattutto in bande di frequenza limitate che si presentano vibrazioni di risoĆ
nanza più evidenti che danno origine alle perdite di passi.
Incrementare la frequenza Start− Stop, finché si nota una perdita di passi del
gruppo motore all’avviamento. Procedere quindi a ridurre ulteriormente la freĆ
quenza Start− Stop almeno del 20%, per garantire che non si verifichi nessuna perĆ
dita di passi in fase di accelerazione. Sono ammissibili valori iniziali di frequenza di
400 Hz per gruppi motore piccoli e di ca. 200 Hz per gruppi motore grandi.
Consigli e suggerimenti per la soppressione delle vibrazioni di risonanza
S Modalità a semipasso e non a passo completo.
In generale il semipasso è migliore del passo completo. Nella modalità semiĆ
passo il motore passo−passo a 2 fasi fornisce in generale buone prestazioni
funzionali.