9 diagnos och åtgärder vid fel, 10 tekniska data, 9diagnos och åtgärder vid fel – Festo Шаговые моторы MTRE-ST User Manual
Page 134
MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Svenska
134
9
Diagnos och åtgärder vid fel
Fel
Orsak
Åtgärd
Motor utför
inget steg
Motorkabeln defekt
Kontrollera motorkabeln
inget steg
Bromsen inte aktiverad
Öppna bromsen genom att
tillföra 24 VDC
Matningsspänningen ligger under
21 VDC eller över 51 VDC
Mät matningsspänningen
Motorn hoppar
över steg
Motorn kan inte ge nödvändigt
moment
Kontrollera motorns karakteristik
avseende vilket moment som kan
avges
För hög frekvens
Minska frekvensen (styrsystem)
10
Tekniska data
Motor
MTRE−ST42−48S−A A
MTRE−ST42−48S−AB
Märkspänning
24 ... 48 VDC +5/−10 %
Ströminställning
0,3 ... 1,2 A (0,2 A−steg)
Hållmoment M
0,34 Nm
Stegvinkel
ö
1,8°
±5 %
Cylindertröghetsmoment J
0,068 kg cm
2
0,07 kg cm
2
Hållmoment för broms M
ć
0,4 Nm
Bromseffekt P
ć
6 W
Bromsspänning V
ć
24 V
Bromsspänning V
ć
24 V
Bromsspänning V
ć
24 V
Produktvikt m
0,45 kg
0,55 kg