Festo Шаговые моторы MTRE-ST - Manual (Page 74)

MTRE−ST42−48S−..
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ć Dans la pratique, on essaie de régler la fréquence marche−arrêt sur une plage
plus élevée (env. 200 Hz et plus) car les moteurs pas à pas présentent pluĆ
sieurs fréquences de résonance dans les plages de fréquence faibles.
ć On peut pallier à cela en augmentant la fréquence marche/arrêt ou en réduiĆ
sant le courant de phase.
ć Passer du mode plein pas au mode demi−pas ou quart de pas peut également
être utile.
ć Il est judicieux de toujours faire tourner le moteur à sa charge nominale. Si cela
n’est pas possible, il faudrait réduire le courant de phase.
Courant de phase
Le courant de phase est le courant qui circule dans un enroulement. Lorsque le
courant de phase est au maximum, le moteur pas à pas atteint son couple de
maintien maximal. Le courant de phase devrait être adapté à la charge. Cela signiĆ
fie qu’il n’est pas toujours judicieux de régler le courant de phase du moteur au
maximum. Si aucune charge n’est appliquée au moteur ou un couple plus faible
que son couple nominal, il peut avancer de quelques pas de trop ou entrer en réĆ
sonance (voir plus haut), ce qui a le même effet qu’une perte de pas.
Le courant de phase réglé circule à tout moment dans les enroulements actifs du
moteur, même lorsque ce dernier est à l’arrêt. Cela présente deux avantages :
d’une part, le moteur présente un certain couple de maintien, il peut donc être
chargé à l’arrêt avec ce couple et d’autre part, il se réchauffe également à l’arrêt.
Si ce couple de maintien n’est pas nécessaire pendant l’arrêt, il est judicieux de
réduire le courant de phase à l’arrêt du moteur. Le contrôleur de moteur pas à pas
Festo SEC−ST−48−6−P01 possède cette option.
Si l’on tient compte des caractéristiques des moteurs pas à pas, on obtient une
bonne variante du positionnement avec une précision satisfaisante.
Procédure pour régler correctement le moteur pas à pas
Détermination de la vitesse possible pour une charge connue
Si l’on connaît le couple appliqué à la transmission, il est possible de déterminer la
vitesse possible à partir de la courbe caractéristique couple−vitesse. (voir chapitre
Courbes caractéristiques).
Il faut tenir compte du fait que la plage utile de la vitesse dépasse la vitesse d’env.
80 % du couple maximal. En outre, la perte de couple du moteur est si importante
qu’il y a un risque de perte de pas.